Kodér je zařízení používané v různých aplikacích k převodu informací o pohybu nebo poloze na analogové nebo digitální signály. Jsou podtypem senzorů a převodníků, jejichž hlavní funkcí je generovat digitální data na základě fyzikálních parametrů, které měří. To zahrnuje měření a převod rotačního pohybu na sérii elektronických impulsů. Kodéry se dodávají ve dvou primárních typech: absolutní a inkrementální. Absolutní enkodéry poskytují jedinečný digitální výstup pro každou pozici, zatímco inkrementální enkodéry produkují digitální impulsy, když se enkodér pohybuje, a tím sledují polohu vzhledem ke známému výchozímu bodu.
Kodéry jsou základními nástroji v mnoha průmyslových aplikacích, zejména kde je nutné přesné sledování polohy zařízení nebo součásti. Používají se v oblastech, jako je robotika, CNC obrábění a automatizované systémy atd. Jejich specifický design a funkčnost umožňují přesné sledování, vyrovnání, rychlost a směrové řízení, které jsou klíčové pro bezproblémový provoz těchto systémů. Mezi renomované výrobce kodérů patří Bourns Inc., Broadcom Limited, Honeywell Sensing and Control, Omron Automation and Safety a Panasonic Electronic Components.