Snímače pohybu – IMU neboli inerciální měřicí jednotky jsou pokročilá zařízení navržená k přesnému měření a hlášení specifické síly těla, úhlové rychlosti a někdy i okolního magnetického pole. Jejich hlavní funkcí je poskytovat přesná měření rychlosti, orientace a gravitačních sil kombinací více senzorů, jako jsou akcelerometry, gyroskopy a někdy magnetometry. Tyto jedinečné vlastnosti dělají z IMU zásadní složku v několika technologicky zaměřených aplikacích, jako je robotické ovládání, navigační systémy, virtuální realita, hraní her a řízení stability vozidla.
Podle specifických instrukcí přizpůsobených aplikacím jsou IMU často zabudované v zařízeních pro zvýšení jejich výkonu. Například v systémech autonomních vozidel IMU pomáhají udržovat přesnou polohu a směr i při ztrátě signálů GPS. Ve virtuální realitě a herních platformách zajišťují bezproblémový a realistický uživatelský zážitek sledováním pohybů hlavy a gest. Mezi hlavní charakteristiky IMU patří jejich přesnost, stabilita a odolnost vůči změnám prostředí, které jsou ceněny v průmyslových odvětvích, jako je letectví a obrana. Někteří renomovaní výrobci pohybových senzorů – IMU zahrnují Bosch, STMicroelectronics, Honeywell, InvenSense a Analog Devices.
