Sammmootorid on täppiselektromehaanilised seadmed, mida kasutatakse elektriimpulsside mehaaniliseks liikumiseks muundamiseks. Iga impulss liigutab mootorit kindla nurga alla, võimaldades asendit ja kiirust täpselt juhtida. Need mootorid on lahutamatu osa rakendustest, mis nõuavad täpset positsioneerimist ja korratavust, nagu robootika, 3D-printerid ja CNC-masinad. Sammmootorite põhifunktsioonid hõlmavad kontrollitud liikumist, pöördemomenti paigal hoidmisel ja väikese kiirusega pöördemomenti peenreguleerimist vajavate toimingute jaoks.
Sammmootorite ainulaadsed omadused hõlmavad nende võimet täpselt liikuda diskreetsete asendite vahel. sammudena ja nende prognoositava olemuse tõttu nende võime töötada ilma tagasisidesüsteemideta. Neid kasutatakse laialdaselt sellistes tööstusharudes nagu automatiseerimine, meditsiiniseadmete tootmine ja autotööstus selliste ülesannete jaoks nagu vedeliku juhtimine, automatiseeritud tootmisliinid ja objektiivide positsioneerimine kaamerates. Silmapaistvate samm-mootorite tootjate hulka kuuluvad NEMA, Bosch Rexroth ja Sanyo Denki, millest igaüks pakub erinevaid mudeleid, mis vastavad konkreetsetele nõuetele ja rakendustele.