Nokat ovat erikoiskomponentteja, joita käytetään erilaisissa mekaanisissa ja elektronisissa järjestelmissä kääntämään pyörivä liike lineaariseksi liikkeeksi tai päinvastoin. Näille laitteille on tunnusomaista niiden nokkaprofiili – erityisesti muotoiltu käyrä, joka vuorovaikutuksessa seuraajan kanssa tuottaa halutun liikkeen. Nokkien päätoimintoja ovat ajoitus, ohjaus tai liikkeen aiheuttaminen koneissa, missä tarkka liikkeenhallinta on ratkaisevan tärkeää.
Sovellusten kannalta nokkaa käytetään laajalti automaatioissa, moottoreissa ja erilaisissa koneissa, kuten esim. tekstiilikoneina ja painokoneina. Niiden suunnittelu mahdollistaa erittäin tarkkoja ja toistettavia liikekuvioita, mikä on välttämätöntä monimutkaisten mekaanisten järjestelmien synkronoinnille ja toimivuudelle. Tunnettuja nokkavalmistajia ovat KHK Gears, Misumi ja Nordex, Inc.