D-muotoiset liittimet – Centronics, jota usein kutsutaan yksinkertaisesti Centronics-liittimiksi, ovat sähköliittimiä, joita käytetään yleisesti tietokoneiden ja oheislaitteiden liitännöissä. D-muotoisen metallisuojansa ansiosta nämä liittimet varmistavat ensisijaisesti luotettavan ja vankan yhteyden ja tarjoavat tehokkaan suojan sähkömagneettisia häiriöitä vastaan. Niiden päätehtävänä on tiedonsiirto, erityisesti rinnakkaisissa datasovelluksissa, joten ne ovat kiinteä osa tulostimien ja muiden vastaavien laitteiden asennusta.
Centronics-liittimien tärkeimpiä käyttötarkoituksia ovat tietokoneiden yhdistäminen oheislaitteisiin, kuten tulostimiin, skannerit ja muut dataintensiiviset laitteet. Näitä liittimiä arvostetaan kestävyydestään ja helppokäyttöisyydestään, ja niissä on useita nastakokoonpanoja, jotka pystyvät käsittelemään erilaisia tietoliikennemäärityksiä ja tehotasoja. Suurimpia D-muotoisten liittimien valmistajia – Centronics ovat Amphenol, TE Connectivity ja Molex.