Askelmoottorit ovat tarkkoja sähkömekaanisia laitteita, joita käytetään muuttamaan sähköpulssit mekaaniseksi liikkeeksi. Jokainen pulssi siirtää moottorin tiettyyn kulmaan, mikä mahdollistaa sijainnin ja nopeuden tarkan ohjauksen. Nämä moottorit ovat kiinteä osa sovelluksissa, jotka vaativat tarkkaa paikannusta ja toistettavuutta, kuten robotiikassa, 3D-tulostimissa ja CNC-koneissa. Askelmoottoreiden päätoimintoja ovat ohjattu liike, pysähdysmomentti paikallaan ja pieninopeuksinen vääntömomentti toimintoihin, jotka vaativat hienosäätöä.
Askelmoottoreiden ainutlaatuisiin ominaisuuksiin kuuluu niiden kyky liikkua tarkasti erillisten asentojen välillä. askelina ja niiden kyky toimia ilman palautejärjestelmiä niiden ennustettavan luonteen vuoksi. Niitä käytetään laajalti sellaisilla aloilla kuin automaatio, lääkinnällisten laitteiden valmistus ja autoteollisuus tehtäviin, kuten nesteenhallintaan, automatisoituihin tuotantolinjoihin ja linssien sijoitteluun kameroissa. Tunnettuja askelmoottoreiden valmistajia ovat muun muassa NEMA, Bosch Rexroth ja Sanyo Denki.