Stepermotori ir precīzas elektromehāniskas ierīces, ko izmanto, lai pārveidotu elektriskos impulsus mehāniskā kustībā. Katrs impulss pārvieto motoru noteiktā leņķī, ļaujot precīzi kontrolēt pozīciju un ātrumu. Šie motori ir neatņemami lietojumprogrammās, kurām nepieciešama precīza pozicionēšana un atkārtojamība, piemēram, robotikā, 3D printeros un CNC iekārtās. Pakāpju motoru galvenās funkcijas ir kontrolēta kustība, griezes momenta noturēšana stacionārā stāvoklī un zema ātruma griezes moments darbībām, kurām nepieciešama precīza pielāgošana.
Pakāpju motoru unikālās īpašības ietver to spēju precīzi pārvietoties starp atsevišķām pozīcijām, kas ir zināmas. kā soļi, un to spēja darboties bez atgriezeniskās saites sistēmām to paredzamā rakstura dēļ. Tos plaši izmanto tādās nozarēs kā automatizācija, medicīnas ierīču ražošana un automobiļu nozare tādos uzdevumos kā šķidruma kontrole, automatizētas ražošanas līnijas un objektīvu pozicionēšana kamerās. Starp ievērojamiem pakāpju motoru ražotājiem ir NEMA, Bosch Rexroth un Sanyo Denki.