Trinnmotorer er elektromekaniske presisjonsenheter som brukes til å konvertere elektriske pulser til mekanisk bevegelse. Hver puls beveger motoren til en bestemt vinkel, noe som gir presis kontroll over posisjon og hastighet. Disse motorene er integrert i applikasjoner som krever nøyaktig posisjonering og repeterbarhet, for eksempel i robotikk, 3D-printere og CNC-maskiner. Hovedfunksjonene til trinnmotorer inkluderer kontrollert bevegelse, holde dreiemoment når det står stille og lavhastighetsmoment for operasjoner som trenger finjusteringer.
De unike egenskapene til trinnmotorer inkluderer deres evne til å bevege seg nøyaktig mellom diskrete posisjoner, kjent som trinn, og deres evne til å operere uten tilbakemeldingssystemer på grunn av deres forutsigbare natur. De er mye brukt i bransjer som automasjon, produksjon av medisinsk utstyr og bilindustrien for oppgaver som væskekontroll, automatiserte produksjonslinjer og linseplassering i kameraer. Fremtredende produsenter av trinnmotorer inkluderer blant andre NEMA, Bosch Rexroth og Sanyo Denki.