Датчики движения — IMU или инерциальные измерительные устройства — это современные устройства, предназначенные для точного измерения и передачи данных об удельной силе тела, угловой скорости, а иногда и об окружающем его магнитном поле. Их основная функция — обеспечить точные измерения скорости, ориентации и гравитационных сил путем объединения нескольких датчиков, таких как акселерометры, гироскопы и иногда магнитометры. Эти уникальные свойства делают IMU важнейшим компонентом в ряде технологических приложений, таких как роботизированное управление, навигационные системы, виртуальная реальность, игры и контроль устойчивости транспортных средств.
В соответствии с конкретными инструкциями, адаптированными для конкретных приложений, IMU часто встроены в устройства для повышения их производительности. Например, в автономных транспортных системах IMU помогают поддерживать точное позиционирование и направление даже при потере сигналов GPS. В виртуальной реальности и игровых платформах они обеспечивают плавное и реалистичное взаимодействие с пользователем, отслеживая движения головы и жесты. К основным характеристикам IMU относятся их точность, стабильность и устойчивость к изменениям окружающей среды, которые ценятся в таких отраслях, как аэрокосмическая и оборонная промышленность. К числу известных производителей датчиков движения (IMU) относятся Bosch, STMicroelectronics, Honeywell, InvenSense и Analog Devices.