Penseler, öncelikle tellerden ince metal levhalara kadar çeşitli malzemeleri kavramak, bükmek ve kesmek için tasarlanmış çok yönlü el aletleridir. Temel yapıları, bir dayanak noktasında birleştirilen iki metal koldan oluşur ve kullanıcının minimum efor sarf etmesiyle çenelerde güçlü bir sıkıştırma kuvveti sağlar. Penselerin ana işlevleri arasında nesneleri güvenli bir şekilde tutmak, küçük veya kullanımı zor nesneleri idare etmek ve genellikle tel veya kablo gibi malzemeleri kesmek için mekanik avantaj sağlamak yer alır.
Penselerin ana kullanım alanları, şekillerine bağlıdır. özel tasarım ve elektrik işleri, mücevher yapımı ve genel ev bakımıyla ilgili görevleri içerir. Dar alanlara ulaşmak için uzun burun, elektrik güvenliği için yalıtımlı tutma yerleri ve farklı görevler için değişen çene konfigürasyonları gibi özellikler, pense türlerini ve bunların en iyi uygulamalarını birbirinden ayırır. Pek çok tanınmış pense üreticisi arasında Klein Tools, Channellock ve Knipex yer alır.