Енкодерът е устройство, използвано в различни приложения за преобразуване на информация за движение или позиция в аналогови или цифрови сигнали. Те са подтип сензори и преобразуватели, като основната им функция е да генерират цифрови данни въз основа на физическия параметър, който измерват. Това включва измерване и преобразуване на въртеливото движение в серия от електронни импулси. Енкодерите се предлагат в два основни типа: абсолютни и инкрементални. Абсолютните енкодери осигуряват уникален цифров изход за всяка позиция, докато инкременталните енкодери произвеждат цифрови импулси, докато енкодерът се движи, като по този начин проследяват позицията спрямо известна начална точка.
Кодерите са основни инструменти в много индустриални приложения, особено когато е необходимо прецизно проследяване на позицията на устройство или компонент. Те се използват в области като роботика, CNC обработка и автоматизирани системи и т.н. Техният специфичен дизайн и функционалност позволяват прецизно проследяване, подравняване, скорост и контрол на посоката, които са от решаващо значение за безпроблемната работа на тези системи. Известни производители на енкодери включват Bourns Inc., Broadcom Limited, Honeywell Sensing and Control, Omron Automation and Safety и Panasonic Electronic Components.