Стъпковите двигатели са прецизни електромеханични устройства, използвани за преобразуване на електрически импулси в механично движение. Всеки импулс премества мотора под определен ъгъл, което позволява прецизен контрол на позицията и скоростта. Тези двигатели са неразделна част от приложения, изискващи точно позициониране и повторяемост, като роботика, 3D принтери и CNC машини. Основните функции на стъпковите двигатели включват контролирано движение, задържане на въртящия момент, когато са неподвижни, и въртящ момент при ниска скорост за операции, изискващи фини настройки.
Уникалните характеристики на стъпковите двигатели включват способността им да се движат прецизно между дискретни позиции, известни като стъпки и способността им да работят без системи за обратна връзка поради техния предвидим характер. Те се използват широко в индустрии като автоматизация, производство на медицински изделия и автомобилния сектор за задачи като контрол на течности, автоматизирани производствени линии и позициониране на лещи във фотоапарати. Известни производители на стъпкови двигатели включват NEMA, Bosch Rexroth и Sanyo Denki, като всеки от тях предлага разнообразие от модели, които да отговарят на специфични изисквания и приложения.