Vačky jsou specializované součásti používané v různých mechanických a elektronických systémech k převodu rotačního pohybu na lineární pohyb nebo naopak. Tato zařízení jsou charakteristická svým profilem vačky – specificky tvarovanou křivkou, která interaguje s kladičkou a vytváří požadovaný pohyb. Mezi hlavní funkce vaček patří časování, řízení nebo způsobování pohybu ve strojních zařízeních, kde je přesné řízení pohybu rozhodující.
Pokud jde o aplikace, vačky jsou široce používány v automatizaci, motorech a různých typech strojů, jako je jako textilní stroje a tiskařské stroje. Jejich konstrukce umožňuje vysoce specifické a opakovatelné pohybové vzorce, což je nezbytné pro synchronizaci a funkčnost složitých mechanických systémů. Mezi některé známé výrobce vaček patří KHK Gears, Misumi a Nordex, Inc.