En encoder er en enhed, der bruges i en række forskellige applikationer til at konvertere bevægelses- eller positionsinformation til enten analoge eller digitale signaler. De er en undertype af sensorer og transducere, hvor deres hovedfunktion er at generere digitale data baseret på den fysiske parameter, de måler. Dette inkluderer måling og konvertering af rotationsbevægelse til en række elektroniske impulser. Indkodere kommer i to primære typer: absolut og inkremental. De absolutte indkodere giver et unikt digitalt output for hver position, mens de inkrementelle indkodere producerer digitale impulser, når indkoderen bevæger sig, og derved sporer position i forhold til et kendt udgangspunkt.
Kodere er vigtige værktøjer i mange industrielle applikationer, især hvor præcis sporing af en enheds eller komponents position er nødvendig. De bruges inden for områder som robotteknologi, CNC-bearbejdning og automatiserede systemer osv. Deres specifikke design og funktionalitet giver mulighed for præcis sporing, justering, hastighed og retningskontrol, som er afgørende for den problemfri drift af disse systemer. Kendte producenter af indkodere omfatter Bourns Inc., Broadcom Limited, Honeywell Sensing and Control, Omron Automation and Safety og Panasonic Electronic Components.