Kodeerija on seade, mida kasutatakse mitmesugustes rakendustes liikumis- või asukohateabe teisendamiseks kas analoog- või digitaalsignaalideks. Need on andurite ja muundurite alamtüüp, mille põhiülesanne on genereerida digitaalseid andmeid nende füüsilise parameetri alusel, mida nad mõõdavad. See hõlmab pöörleva liikumise mõõtmist ja teisendamist elektroonilisteks impulssideks. Kodeerijaid on kahte peamist tüüpi: absoluutne ja inkrementaalne. Absoluutkooderid pakuvad iga positsiooni jaoks ainulaadset digitaalset väljundit, samas kui inkrementaalkoodrid toodavad koodri liikumisel digitaalseid impulsse, jälgides seeläbi asukohta teadaoleva lähtepunkti suhtes.
Kodeerijad on olulised tööriistad paljudes tööstuslikes rakendustes, eriti kus on vajalik seadme või komponendi asukoha täpne jälgimine. Neid kasutatakse sellistes valdkondades nagu robootika, CNC-mehaaniline töötlemine ja automatiseeritud süsteemid jne. Nende spetsiifiline disain ja funktsionaalsus võimaldavad täpset jälgimist, joondamist, kiirust ja suunda reguleerida, mis on nende süsteemide sujuvaks toimimiseks üliolulised. Tuntud kodeerijate tootjate hulka kuuluvad Bourns Inc., Broadcom Limited, Honeywell Sensing and Control, Omron Automation and Safety ning Panasonic Electronic Components.