Liikumisandurid – IMU-d või inertsiaalsed mõõtühikud on täiustatud seadmed, mis on loodud keha spetsiifilise jõu, nurkkiiruse ja mõnikord ka ümbritseva magnetvälja täpseks mõõtmiseks ja sellest teatamiseks. Nende põhiülesanne on pakkuda täpseid kiiruse, orientatsiooni ja gravitatsioonijõudude mõõtmisi, kombineerides mitut andurit, nagu kiirendusmõõturid, güroskoobid ja mõnikord magnetomeetrid. Need ainulaadsed omadused muudavad IMU-d oluliseks koostisosaks mitmetes tehnoloogiakesksetes rakendustes, nagu robotjuhtimine, navigatsioonisüsteemid, virtuaalreaalsus, mängud ja sõiduki stabiilsuskontroll.
Rakenduste jaoks kohandatud juhiste kohaselt on IMU-d sageli seadmetesse manustatud, et parandada nende jõudlust. Näiteks autonoomsetes sõidukisüsteemides aitavad IMU-d säilitada täpset positsioneerimist ja suunda isegi siis, kui GPS-signaalid kaovad. Virtuaalreaalsuses ja mänguplatvormides tagavad need sujuva ja realistliku kasutajakogemuse, jälgides pea liigutusi ja žeste. IMUde peamised omadused hõlmavad nende täpsust, stabiilsust ja vastupidavust keskkonnamuutustele, mida hinnatakse sellistes tööstusharudes nagu lennundus ja kaitse. Mõned tuntud liikumisandurite tootjad – IMUd on Bosch, STMicroelectronics, Honeywell, InvenSense ja Analog Devices.
