Magnetilised andurid – lineaarsed kompassid (IC-d) on spetsiaalsed seadmed, mis on loodud magnetväljade mõõtmiseks ja mis võimaldavad need väljad kasutatavateks andmeteks teisendada. Nende andurite peamine ülesanne on teha kindlaks magnetjõudude kogus, suund ja olemasolu. Tavaliselt kasutatakse lineaarvälja rakendustes, need andurid suudavad tuvastada muutusi magnetväljades ja muuta need elektrisignaaliks. Kompassi IC-de puhul võimaldavad andurid määrata orientatsiooni Maa magnetvälja suhtes, mida tavaliselt kasutatakse navigatsioonisüsteemides täpse suuna leidmiseks.
Need magnetandurid – lineaarsed, kompassid (IC) on keskse tähtsusega. laias valikus rakendustes alates olmeelektroonikast, navigatsioonisüsteemidest kuni tööstusmasinate ja isegi geoloogiliste uuringuteni. Need andurid, mis võimaldavad täpselt määrata magnetilist orientatsiooni ja lineaarseid liikumisi, on muutnud viisi, kuidas me füüsilist maailma tajume ja sellega suhtleme. Nende andurite märkimisväärsed tootjad on muu hulgas Honeywell, Melexis, Murata Electronics ja STMicroelectronics.