Žingsniniai varikliai yra tikslūs elektromechaniniai įtaisai, naudojami elektros impulsams paversti mechaniniu judesiu. Kiekvienas impulsas perkelia variklį į tam tikrą kampą, leidžiantį tiksliai valdyti padėtį ir greitį. Šie varikliai yra neatsiejami nuo programų, kurioms reikalingas tikslus padėties nustatymas ir pakartojamumas, pavyzdžiui, robotikoje, 3D spausdintuvuose ir CNC mašinose. Pagrindinės žingsninių variklių funkcijos apima valdomą judėjimą, sukimo momento išlaikymą, kai stovi, ir mažo greičio sukimo momentą operacijoms, kurias reikia tiksliai reguliuoti.
Unikalios žingsninių variklių charakteristikos apima jų gebėjimą tiksliai judėti tarp atskirų padėčių. kaip žingsniai ir jų gebėjimas veikti be grįžtamojo ryšio sistemų dėl nuspėjamo pobūdžio. Jie plačiai naudojami tokiose pramonės šakose kaip automatizavimas, medicinos prietaisų gamyba ir automobilių sektorius atliekant tokias užduotis kaip skysčių valdymas, automatizuotos gamybos linijos ir objektyvo padėties nustatymas fotoaparatuose. Tarp žinomų žingsninių variklių gamintojų yra NEMA, Bosch Rexroth ir Sanyo Denki.