Piederumi iegulto datoru kontekstā attiecas uz papildu komponentiem, kas uzlabo primārās elektroniskās sistēmas funkcionalitāti vai lietojamību. Tie nav galvenie skaitļošanas moduļi, bet gan atbalsta elementi, kas var nodrošināt papildu savienojamību, jaudas pārvaldību, signāla kondicionēšanu vai montāžas risinājumus. Papildierīču galvenās funkcijas var būt no izstrādes procesa vienkāršošanas, piemēram, pagarinājuma paneļiem vai adapteriem, līdz nepieciešamo darbības komponentu nodrošināšanai, piemēram, siltuma izlietnēm, barošanas avotiem un kabeļu instalācijām.
Piederumu galvenie lietojumi ir nodrošināt, ka iegultos datorus var viegli integrēt plašākā sistēmā, pielāgot datoru konkrētām lietojumprogrammām vai nomainīt nolietotās vai novecojušas daļas. Šo produktu īpašības ietver to spēju atbilst nozares standartiem attiecībā uz savietojamību, uzticamību un izturību. Aksesuāri ir izstrādāti tā, lai tie būtu lietotājam draudzīgi, bieži vien nodrošinot plug-and-play funkcionalitāti. Vairāki iegulto datoru piederumu ražotāji ir Adafruit Industries, SparkFun Electronics un Digi-Key Electronics.
