Silniki krokowe to precyzyjne urządzenia elektromechaniczne służące do przekształcania impulsów elektrycznych na ruch mechaniczny. Każdy impuls przesuwa silnik pod określony kąt, co pozwala na precyzyjną kontrolę położenia i prędkości. Silniki te stanowią integralną część zastosowań wymagających dokładnego pozycjonowania i powtarzalności, takich jak robotyka, drukarki 3D i maszyny CNC. Główne funkcje silników krokowych obejmują kontrolowany ruch, utrzymywanie momentu obrotowego podczas postoju oraz moment obrotowy przy niskiej prędkości do operacji wymagających precyzyjnej regulacji.
Unikalna charakterystyka silników krokowych obejmuje ich zdolność do precyzyjnego przemieszczania się pomiędzy dyskretnymi pozycjami, znanymi jako etapy oraz ich zdolność do działania bez systemów sprzężenia zwrotnego ze względu na ich przewidywalny charakter. Są szeroko stosowane w branżach takich jak automatyka, produkcja urządzeń medycznych i sektor motoryzacyjny do zadań takich jak kontrola płynów, zautomatyzowane linie produkcyjne i pozycjonowanie obiektywu w kamerach. Do wybitnych producentów silników krokowych zaliczają się między innymi NEMA, Bosch Rexroth i Sanyo Denki.