Brúsivá sú materiály, často minerály, špeciálne navrhnuté na tvarovanie alebo konečnú úpravu obrobku trením alebo trením. Hlavnou funkciou brúsiv je odstraňovať materiál z povrchov, buď ich vyhladzovať, meniť ich tvar, alebo ich čistiť. Dosahujú to tým, že poskytujú drsný povrch, ktorý sa pri aplikácii tlakom obrúsi na povrch iného materiálu. Brúsivá sú dostupné v rôznych formách, ako je brúsny papier, brúsne kotúče a brúsne pásy, pričom každý je prispôsobený konkrétnej úlohe alebo stroju.
Hlavné využitie brúsiv je pri obrábaní kovov, dreva a na čistenie a údržbu povrchy. Charakteristiky dobrých brúsnych materiálov zahŕňajú tvrdosť, ktorá musí byť väčšia ako opracovávaný materiál, zrnitosť, ktorá určuje kvalitu povrchovej úpravy a schopnosť udržiavať tvar počas používania. Pre svoju všestrannosť nachádzajú široké uplatnenie v automobilových opravách, stavebníctve, nábytkárstve a dokonca aj pri výrobe elektronických súčiastok, kde sa vyžaduje presná povrchová úprava. Niekoľko výrobcov známych výrobou vysokokvalitných brúsnych materiálov zahŕňa 3M, Saint-Gobain a Norton Abrasives.