Príslušenstvo v kontexte vstavaných počítačov označuje doplnkové komponenty, ktoré zlepšujú funkčnosť alebo použiteľnosť primárneho elektronického systému. Nejedná sa o základné výpočtové moduly, ale skôr o podporné prvky, ktoré môžu poskytnúť ďalšie možnosti pripojenia, správu napájania, úpravu signálu alebo montážne riešenia. Hlavné funkcie príslušenstva môžu siahať od zjednodušenia procesu vývoja, ako sú rozširujúce dosky alebo adaptéry, až po poskytovanie potrebných prevádzkových komponentov, ako sú chladiče, napájacie zdroje a káblové zväzky.
Hlavným využitím príslušenstva je zabezpečiť, že vstavané počítače možno ľahko integrovať do širšieho systému, prispôsobiť počítač pre špecifické aplikácie alebo nahradiť opotrebované alebo zastarané diely. Medzi vlastnosti týchto produktov patrí ich schopnosť spĺňať priemyselné štandardy pre kompatibilitu, spoľahlivosť a odolnosť. Príslušenstvo je navrhnuté tak, aby bolo užívateľsky prívetivé a často umožňovalo funkciu plug-and-play. Niekoľko výrobcov príslušenstva pre vstavané počítače zahŕňa Adafruit Industries, SparkFun Electronics a Digi-Key Electronics.