Kodér je zariadenie používané v rôznych aplikáciách na konverziu informácií o pohybe alebo polohe na analógové alebo digitálne signály. Sú podtypom senzorov a prevodníkov, pričom ich hlavnou funkciou je generovať digitálne dáta na základe fyzikálnych parametrov, ktoré merajú. To zahŕňa meranie a konverziu rotačného pohybu na sériu elektronických impulzov. Kódovače sa dodávajú v dvoch základných typoch: absolútne a prírastkové. Absolútne snímače poskytujú jedinečný digitálny výstup pre každú polohu, zatiaľ čo inkrementálne snímače vytvárajú digitálne impulzy, keď sa snímač pohybuje, čím sledujú polohu vzhľadom na známy počiatočný bod.
Snímače sú základnými nástrojmi v mnohých priemyselných aplikáciách, najmä kde je potrebné presné sledovanie polohy zariadenia alebo komponentu. Používajú sa v oblastiach ako robotika, CNC obrábanie a automatizované systémy atď. Ich špecifický dizajn a funkčnosť umožňujú presné sledovanie, zarovnanie, rýchlosť a riadenie smeru, ktoré sú kľúčové pre bezproblémovú prevádzku týchto systémov. Medzi renomovaných výrobcov kódovačov patria Bourns Inc., Broadcom Limited, Honeywell Sensing and Control, Omron Automation and Safety a Panasonic Electronic Components.