Snímače pohybu – IMU alebo inerciálne meracie jednotky sú pokročilé zariadenia určené na presné meranie a hlásenie špecifickej sily tela, uhlovej rýchlosti a niekedy aj okolia jeho magnetického poľa. Ich hlavnou funkciou je poskytovať presné merania rýchlosti, orientácie a gravitačných síl kombináciou viacerých senzorov, ako sú akcelerometre, gyroskopy a niekedy aj magnetometre. Tieto jedinečné vlastnosti robia IMU kľúčovou zložkou v niekoľkých aplikáciách zameraných na technológie, ako sú robotické ovládanie, navigačné systémy, virtuálna realita, hranie hier a kontrola stability vozidla.
Podľa špecifických pokynov prispôsobených pre aplikácie sú IMU často zabudované v zariadeniach na zvýšenie ich výkonu. Napríklad v systémoch autonómnych vozidiel IMU pomáhajú udržiavať presnú polohu a smer, aj keď sa stratia signály GPS. Vo virtuálnej realite a herných platformách zabezpečujú bezproblémový a realistický používateľský zážitok sledovaním pohybov hlavy a gest. Medzi hlavné charakteristiky IMU patrí ich presnosť, stabilita a odolnosť voči zmenám prostredia, ktoré sú cenené v odvetviach ako letecký a kozmický priemysel a obrana. Niektorí renomovaní výrobcovia snímačov pohybu – IMU zahŕňajú Bosch, STMicroelectronics, Honeywell, InvenSense a Analog Devices.