Krokové motory sú presné elektromechanické zariadenia používané na premenu elektrických impulzov na mechanický pohyb. Každý impulz posunie motor do určitého uhla, čo umožňuje presné ovládanie polohy a rýchlosti. Tieto motory sú neoddeliteľnou súčasťou aplikácií vyžadujúcich presné polohovanie a opakovateľnosť, ako napríklad v robotike, 3D tlačiarňach a CNC strojoch. Medzi hlavné funkcie krokových motorov patrí riadený pohyb, prídržný krútiaci moment pri zastavení a krútiaci moment pri nízkych otáčkach pre operácie vyžadujúce jemné nastavenie.
Jedinečné vlastnosti krokových motorov zahŕňajú ich schopnosť presne sa pohybovať medzi diskrétnymi polohami. ako kroky a ich schopnosť fungovať bez spätnoväzbových systémov vďaka ich predvídateľnej povahe. Široko sa používajú v odvetviach, ako je automatizácia, výroba zdravotníckych pomôcok a automobilový priemysel pre úlohy, ako je kontrola tekutín, automatizované výrobné linky a polohovanie šošoviek vo fotoaparátoch. Medzi popredných výrobcov krokových motorov patria okrem iného NEMA, Bosch Rexroth a Sanyo Denki.