Senzorji gibanja – IMU ali inercialne merilne enote so napredne naprave, zasnovane za natančno merjenje in poročanje o specifični sili telesa, kotni hitrosti in včasih o njegovem magnetnem polju okolice. Njihova glavna funkcija je zagotavljanje natančnih meritev hitrosti, orientacije in gravitacijskih sil s kombiniranjem več senzorjev, kot so merilniki pospeška, žiroskopi in včasih magnetometri. Zaradi teh edinstvenih lastnosti so IMU ključna sestavina v več aplikacijah, osredotočenih na tehnologijo, kot so robotsko krmiljenje, navigacijski sistemi, navidezna resničnost, igranje iger in nadzor stabilnosti vozila.
V skladu s posebnimi navodili, prilagojenimi aplikacijam, so IMU pogosto vgrajeni v naprave za izboljšanje njihove učinkovitosti. Na primer, v sistemih avtonomnih vozil IMU-ji pomagajo vzdrževati natančen položaj in smer, tudi če se signali GPS izgubijo. V navidezni resničnosti in igralnih platformah zagotavljajo brezhibno in realistično uporabniško izkušnjo s sledenjem gibov glave in gest. Glavne značilnosti IMU vključujejo njihovo natančnost, stabilnost in odpornost na okoljske spremembe, ki so cenjene v industrijah, kot sta vesoljska in obrambna. Nekateri priznani proizvajalci senzorjev gibanja - IMU vključujejo Bosch, STMicroelectronics, Honeywell, InvenSense in Analog Devices.
