Koračni motorji so natančne elektromehanske naprave, ki se uporabljajo za pretvorbo električnih impulzov v mehansko gibanje. Vsak impulz premakne motor pod določenim kotom, kar omogoča natančen nadzor položaja in hitrosti. Ti motorji so sestavni del aplikacij, ki zahtevajo natančno pozicioniranje in ponovljivost, na primer v robotiki, 3D tiskalnikih in CNC strojih. Glavne funkcije koračnih motorjev vključujejo nadzorovano gibanje, zadrževanje navora, ko miruje, in navor pri nizki hitrosti za operacije, ki zahtevajo natančne nastavitve.
Edinstvene značilnosti koračnih motorjev vključujejo njihovo sposobnost natančnega premikanja med diskretnimi položaji, znanimi kot korake in njihovo zmožnost delovanja brez povratnih sistemov zaradi njihove predvidljive narave. Široko se uporabljajo v industrijah, kot so avtomatizacija, proizvodnja medicinskih naprav in avtomobilski sektor za naloge, kot so nadzor tekočin, avtomatizirane proizvodne linije in pozicioniranje leč v fotoaparatih. Ugledni proizvajalci koračnih motorjev so med drugim NEMA, Bosch Rexroth in Sanyo Denki.