อุปกรณ์เสริมในบริบทของคอมพิวเตอร์ฝังตัวหมายถึงส่วนประกอบเสริมที่ปรับปรุงการทำงานหรือการใช้งานของระบบอิเล็กทรอนิกส์หลัก สิ่งเหล่านี้ไม่ใช่โมดูลการประมวลผลหลัก แต่เป็นองค์ประกอบสนับสนุนที่อาจให้การเชื่อมต่อเพิ่มเติม การจัดการพลังงาน การปรับสภาพสัญญาณ หรือโซลูชันการติดตั้ง ฟังก์ชันหลักของอุปกรณ์เสริมมีตั้งแต่การทำให้กระบวนการพัฒนาง่ายขึ้น เช่น บอร์ดขยายหรืออะแดปเตอร์ ไปจนถึงการจัดหาส่วนประกอบการทำงานที่จำเป็น เช่น แผงระบายความร้อน อุปกรณ์จ่ายไฟ และชุดสายไฟ
การใช้งานหลักของอุปกรณ์เสริมคือ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคอมพิวเตอร์ฝังตัวสามารถรวมเข้ากับระบบที่กว้างขึ้นได้อย่างง่ายดาย เพื่อปรับแต่งคอมพิวเตอร์สำหรับแอปพลิเคชันเฉพาะ หรือเพื่อเปลี่ยนชิ้นส่วนที่ชำรุดหรือล้าสมัย คุณลักษณะของผลิตภัณฑ์เหล่านี้รวมถึงความสามารถในการเป็นไปตามมาตรฐานอุตสาหกรรมในด้านความเข้ากันได้ ความน่าเชื่อถือ และความทนทาน อุปกรณ์เสริมได้รับการออกแบบมาให้ใช้งานง่าย โดยมักจะเปิดใช้งานฟังก์ชัน Plug-and-Play ผู้ผลิตอุปกรณ์เสริมสำหรับคอมพิวเตอร์แบบฝังหลายราย ได้แก่ Adafruit Industries, SparkFun Electronics และ Digi-Key Electronics