ตัวเข้ารหัสคืออุปกรณ์ที่ใช้ในแอปพลิเคชันต่างๆ เพื่อแปลงข้อมูลการเคลื่อนไหวหรือตำแหน่งให้เป็นสัญญาณแอนะล็อกหรือดิจิทัล เป็นเซ็นเซอร์และทรานสดิวเซอร์ประเภทย่อย โดยมีหน้าที่หลักในการสร้างข้อมูลดิจิทัลตามพารามิเตอร์ทางกายภาพที่พวกเขากำลังวัด ซึ่งรวมถึงการวัดและการแปลงการเคลื่อนที่แบบหมุนเป็นชุดพัลส์อิเล็กทรอนิกส์ ตัวเข้ารหัสมีสองประเภทหลัก: แบบสัมบูรณ์และส่วนเพิ่ม ตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์ให้เอาต์พุตดิจิทัลที่ไม่ซ้ำกันสำหรับแต่ละตำแหน่ง ในขณะที่ตัวเข้ารหัสส่วนเพิ่มจะสร้างพัลส์ดิจิทัลในขณะที่ตัวเข้ารหัสเคลื่อนที่ ดังนั้นจึงติดตามตำแหน่งที่สัมพันธ์กับจุดเริ่มต้นที่ทราบ
ตัวเข้ารหัสเป็นเครื่องมือสำคัญในการใช้งานทางอุตสาหกรรมหลายประเภท โดยเฉพาะอย่างยิ่ง ในกรณีที่จำเป็นต้องมีการติดตามตำแหน่งของอุปกรณ์หรือส่วนประกอบอย่างแม่นยำ มีการใช้ในด้านต่างๆ เช่น หุ่นยนต์ เครื่องจักรกลซีเอ็นซี และระบบอัตโนมัติ เป็นต้น การออกแบบและฟังก์ชันเฉพาะช่วยให้การติดตาม การวางแนว ความเร็ว และการควบคุมทิศทางแม่นยำ ซึ่งมีความสำคัญอย่างยิ่งต่อการดำเนินงานที่ราบรื่นของระบบเหล่านี้ ผู้ผลิตเครื่องเข้ารหัสที่มีชื่อเสียง ได้แก่ Bourns Inc., Broadcom Limited, Honeywell Sensing and Control, Omron Automation and Safety และ Panasonic Electronic Components