ขั้วต่อรูปตัว D - Centronics หรือที่เรียกง่ายๆ ว่าขั้วต่อ Centronics เป็นขั้วต่อไฟฟ้าชนิดหนึ่งที่ใช้กันทั่วไปในการเชื่อมต่อคอมพิวเตอร์และอุปกรณ์ต่อพ่วง ตัวเชื่อมต่อเหล่านี้มีลักษณะเฉพาะด้วยเกราะโลหะรูปตัว D โดยหลักแล้วทำหน้าที่รับประกันการเชื่อมต่อที่เชื่อถือได้และแข็งแกร่ง ในขณะเดียวกันก็ให้การป้องกันสัญญาณรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้าที่มีประสิทธิภาพ ฟังก์ชันหลักเกี่ยวข้องกับการส่งข้อมูล โดยเฉพาะอย่างยิ่งในแอปพลิเคชันข้อมูลแบบขนาน ทำให้เป็นส่วนสำคัญในการตั้งค่าเครื่องพิมพ์และอุปกรณ์อื่นที่คล้ายคลึงกัน
การใช้งานหลักของตัวเชื่อมต่อ Centronics ได้แก่ การเชื่อมโยงคอมพิวเตอร์กับอุปกรณ์ต่อพ่วง เช่น เครื่องพิมพ์ เครื่องสแกน และฮาร์ดแวร์อื่นๆ ที่ต้องใช้ข้อมูลจำนวนมาก ตัวเชื่อมต่อเหล่านี้ได้รับการชื่นชมในด้านความทนทานและความสะดวกในการใช้งาน โดยมีการกำหนดค่าพินหลายพินที่สามารถรองรับข้อกำหนดการสื่อสารและระดับพลังงานที่แตกต่างกัน ผู้ผลิตรายใหญ่ของตัวเชื่อมต่อรูปตัว D - Centronics ได้แก่ Amphenol, TE Connectivity และ Molex