Kodlayıcı, çeşitli uygulamalarda hareket veya konum bilgisini analog veya dijital sinyallere dönüştürmek için kullanılan bir cihazdır. Bunlar, sensörlerin ve dönüştürücülerin bir alt türüdür ve ana işlevleri, ölçtükleri fiziksel parametreye dayalı olarak dijital veriler üretmektir. Bu, dönme hareketinin ölçülmesini ve bir dizi elektronik darbeye dönüştürülmesini içerir. Kodlayıcılar iki ana tipte gelir: mutlak ve artımlı. Mutlak enkoderler her konum için benzersiz bir dijital çıkış sağlarken artımlı enkoderler, enkoder hareket ettikçe dijital darbeler üretir ve böylece bilinen bir başlangıç noktasına göre konumu takip eder.
Kodlayıcılar, özellikle birçok endüstriyel uygulamada temel araçlardır. Bir cihazın veya bileşenin konumunun hassas bir şekilde izlenmesinin gerekli olduğu durumlarda. Robotik, CNC işleme ve otomatik sistemler vb. alanlarda kullanılırlar. Özel tasarımları ve işlevleri, bu sistemlerin kusursuz çalışması için çok önemli olan hassas izleme, hizalama, hız ve yön kontrolüne olanak tanır. Tanınmış kodlayıcı üreticileri arasında Bourns Inc., Broadcom Limited, Honeywell Sensing and Control, Omron Automation and Safety ve Panasonic Electronic Components bulunmaktadır.