Enkooderi on laite, jota käytetään useissa sovelluksissa liike- tai sijaintitietojen muuntamiseen joko analogisiksi tai digitaalisiksi signaaleiksi. Ne ovat anturien ja muuntimien alatyyppi, ja niiden päätehtävä on tuottaa digitaalista dataa mittaamiensa fyysisten parametrien perusteella. Tämä sisältää pyörivän liikkeen mittaamisen ja muuntamisen elektronisten pulssien sarjaksi. Enkoodeja on kahta päätyyppiä: absoluuttinen ja inkrementaalinen. Absoluuttianturit tarjoavat ainutlaatuisen digitaalisen lähdön jokaiselle asemalle, kun taas inkrementtianturit tuottavat digitaalisia pulsseja kooderin liikkuessa, mikä seuraa sijaintia suhteessa tunnettuun aloituspisteeseen.
Enkooderit ovat tärkeitä työkaluja monissa teollisissa sovelluksissa, erityisesti joissa laitteen tai komponentin sijainnin tarkka seuranta on tarpeen. Niitä käytetään esimerkiksi robotiikassa, CNC-koneistuksessa ja automatisoiduissa järjestelmissä. Niiden erityinen suunnittelu ja toiminnallisuus mahdollistavat tarkan seurannan, kohdistuksen, nopeuden ja suunnan ohjauksen, mikä on ratkaisevan tärkeää näiden järjestelmien saumattomalle toiminnalle. Tunnettuja kooderien valmistajia ovat Bourns Inc., Broadcom Limited, Honeywell Sensing and Control, Omron Automation and Safety ja Panasonic Electronic Components.