Capteurs de mouvement : les IMU ou unités de mesure inertielle sont des appareils avancés conçus pour mesurer et signaler avec précision la force spécifique, la vitesse angulaire et parfois le champ magnétique environnant d'un corps. Leur fonction principale est de fournir des mesures précises de la vitesse, de l'orientation et des forces gravitationnelles en combinant plusieurs capteurs tels que des accéléromètres, des gyroscopes et parfois des magnétomètres. Ces propriétés uniques font des IMU un ingrédient crucial dans plusieurs applications centrées sur la technologie telles que le contrôle robotique, les systèmes de navigation, la réalité virtuelle, les jeux et le contrôle de stabilité des véhicules.
Conformément aux instructions spécifiques adaptées aux applications, les IMU sont souvent intégrés aux appareils pour améliorer leurs performances. Par exemple, dans les systèmes de véhicules autonomes, les IMU aident à maintenir un positionnement et une direction précis même en cas de perte des signaux GPS. Dans les plateformes de réalité virtuelle et de jeux, ils garantissent une expérience utilisateur fluide et réaliste en suivant les mouvements et les gestes de la tête. Les principales caractéristiques des IMU incluent leur précision, leur stabilité et leur résilience face aux changements environnementaux, qui sont appréciées dans des secteurs comme l'aérospatiale et la défense. Certains fabricants renommés de capteurs de mouvement (IMU) incluent Bosch, STMicroelectronics, Honeywell, InvenSense et Analog Devices.