Un encodeur est un appareil utilisé dans diverses applications pour convertir des informations de mouvement ou de position en signaux analogiques ou numériques. Il s'agit d'un sous-type de capteurs et de transducteurs, dont la fonction principale est de générer des données numériques basées sur le paramètre physique qu'ils mesurent. Cela inclut la mesure et la conversion du mouvement de rotation en une série d'impulsions électroniques. Les encodeurs sont de deux types principaux : absolus et incrémentaux. Les codeurs absolus fournissent une sortie numérique unique pour chaque position tandis que les codeurs incrémentaux produisent des impulsions numériques lorsque le codeur se déplace, suivant ainsi la position par rapport à un point de départ connu.
Les codeurs sont des outils essentiels dans de nombreuses applications industrielles, en particulier où un suivi précis de la position d'un appareil ou d'un composant est nécessaire. Ils sont utilisés dans des domaines tels que la robotique, l'usinage CNC et les systèmes automatisés, etc. Leur conception et leurs fonctionnalités spécifiques permettent un suivi, un alignement, une vitesse et un contrôle de direction précis, qui sont cruciaux pour le fonctionnement fluide de ces systèmes. Les fabricants renommés d'encodeurs incluent Bourns Inc., Broadcom Limited, Honeywell Sensing and Control, Omron Automation and Safety et Panasonic Electronic Components.