Les moteurs pas à pas sont des dispositifs électromécaniques de précision utilisés pour convertir des impulsions électriques en mouvement mécanique. Chaque impulsion déplace le moteur selon un angle spécifique, permettant un contrôle précis de la position et de la vitesse. Ces moteurs font partie intégrante des applications nécessitant un positionnement et une répétabilité précis, comme dans la robotique, les imprimantes 3D et les machines CNC. Les principales fonctions des moteurs pas à pas incluent le mouvement contrôlé, le maintien du couple à l'arrêt et le couple à basse vitesse pour les opérations nécessitant des réglages fins.
Les caractéristiques uniques des moteurs pas à pas incluent leur capacité à se déplacer avec précision entre des positions discrètes, connues comme étapes, et leur capacité à fonctionner sans systèmes de rétroaction en raison de leur nature prévisible. Ils sont largement utilisés dans des secteurs tels que l'automatisation, la fabrication de dispositifs médicaux et le secteur automobile pour des tâches telles que le contrôle des fluides, les lignes de production automatisées et le positionnement des objectifs dans les caméras. Les principaux fabricants de moteurs pas à pas incluent NEMA, Bosch Rexroth et Sanyo Denki, entre autres.