Įterptieji – mikrovaldiklio (MCU) arba mikroprocesoriaus (MPU) moduliai yra kompaktiški integriniai grandynai, skirti veikti kaip centrinė elektroninių įrenginių žvalgyba. Šie moduliai veikia kaip sistemos smegenys, valdančios sąveiką ir duomenų apdorojimą įvairiose programose. Pagrindinės šių modulių funkcijos apima iš anksto užprogramuotų instrukcijų vykdymą, duomenų įvesties ir išvesties valdymą bei sklandų įterptinių sistemų veikimo užtikrinimą. Juose yra procesoriaus branduolys, atmintis ir programuojami įvesties / išvesties periferiniai įrenginiai, kurie yra būtini atliekant tokias užduotis kaip jutimas, įjungimas ir ryšys.
Pagrindinis šių modulių naudojimas apima įvairias pramonės šakas, įskaitant automobilių, buitinės elektronikos, medicinos prietaisų ir pramonės automatikos srityse. Jie pasižymi gebėjimu užtikrinti patikimą ir efektyvų apdorojimo užduočių našumą, mažą energijos suvartojimą naudojant baterijomis maitinamoms programoms ir skirtingą skaičiavimo galios lygį, tinkantį paprastoms ir sudėtingoms sistemoms. Kai kurie žymūs įterptųjų mikrovaldiklių arba mikroprocesorių modulių gamintojai yra „Arduino“, „Raspberry Pi“, „Microchip“, „Texas Instruments“ ir „STMicroelectronics“.