Įterptosios FPGA arba lauko programuojamų vartų masyvai yra integriniai grandynai, sukurti taip, kad juos konfigūruotų klientas arba dizaineris po pagaminimo – taigi ir pavadinimas „programuojamas lauke“. Šie universalūs komponentai yra pagaminti iš daugybės programuojamų loginių blokų ir perkonfigūruojamų jungčių hierarchijos, leidžiančios jiems atlikti sudėtingas kombinuotas funkcijas. Dėl savo perprogramuojamo pobūdžio FPGA gali būti naudojami bet kuriai loginei funkcijai, kurią galėtų atlikti konkrečios programos integrinis grandynas (ASIC), įgyvendinti. Pagrindinės funkcijos apima skaitmeninių signalų apdorojimą, aparatinės įrangos spartinimą ir aparatinės įrangos platformų veikimą, skirtą prototipams kurti ir programinės įrangos apibrėžtoms funkcijoms įgyvendinti.
Pagrindinis įterptųjų FPGA naudojimas apima platų programų spektrą, nuo telekomunikacijų iki automobilių sistemų, dėl jų perkonfigūravimo galimybių ir aukšto integravimo lygio. Dėl tokių savybių kaip didelis našumas, lankstumas ir galimybė atnaujinti funkcijas po įdiegimo be aparatinės įrangos pakeitimų, todėl FPGA idealiai tinka prisitaikančioms technologijoms ir greitam prototipų kūrimui. Keletas pirmaujančių įterptųjų FPGA gamintojų yra Xilinx, Intel (anksčiau Altera), Microsemi ir Lattice Semiconductor.