Kodavimo įrenginys yra įrenginys, naudojamas įvairiose programose judesio ar padėties informacijai konvertuoti į analoginius arba skaitmeninius signalus. Jie yra jutiklių ir keitiklių potipis, kurių pagrindinė funkcija yra generuoti skaitmeninius duomenis pagal fizinį parametrą, kurį jie matuoja. Tai apima sukimosi judesio matavimą ir pavertimą elektroninių impulsų serija. Kodavimo įrenginiai būna dviejų pagrindinių tipų: absoliutūs ir prieauginiai. Absoliutus koduotuvai suteikia unikalią skaitmeninę išvestį kiekvienai padėčiai, o prieauginiai koduotuvai sukuria skaitmeninius impulsus, kai daviklis juda, ir taip seka padėtį, palyginti su žinomu pradiniu tašku.
Kodavimo įrenginiai yra būtini įrankiai daugelyje pramonės programų, ypač kai būtina tiksliai sekti įrenginio ar komponento padėtį. Jie naudojami tokiose srityse kaip robotika, CNC apdirbimas, automatizuotos sistemos ir kt. Jų specifinis dizainas ir funkcionalumas leidžia tiksliai sekti, derinti, valdyti greitį ir kryptį, o tai labai svarbu sklandžiam šių sistemų veikimui. Tarp žinomų kodavimo įrenginių gamintojų yra „Bourns Inc.“, „Broadcom Limited“, „Honeywell Sensing and Control“, „Omron Automation and Safety“ ir „Panasonic Electronic Components“.