Judesio jutikliai – IMU arba inerciniai matavimo vienetai yra pažangūs įrenginiai, skirti tiksliai išmatuoti ir pranešti apie kūno specifinę jėgą, kampinį greitį ir kartais jo magnetinio lauko aplinką. Pagrindinė jų funkcija yra pateikti tikslius greičio, orientacijos ir gravitacinių jėgų matavimus, derinant kelis jutiklius, tokius kaip akselerometrai, giroskopai ir kartais magnetometrai. Dėl šių unikalių savybių IMU yra svarbi sudedamoji dalis keliose į technologijas orientuotose programose, tokiose kaip robotų valdymas, navigacijos sistemos, virtuali realybė, žaidimai ir transporto priemonės stabilumo valdymas.
Pagal konkrečias programoms pritaikytas instrukcijas, IMU dažnai yra įtaisyti įrenginiuose, kad pagerintų jų veikimą. Pavyzdžiui, autonominėse transporto priemonių sistemose IMU padeda išlaikyti tikslią padėties nustatymą ir kryptį, net kai prarandami GPS signalai. Virtualioje realybėje ir žaidimų platformose jie užtikrina vientisą ir tikrovišką vartotojo patirtį, stebėdami galvos judesius ir gestus. Pagrindinės IMU savybės yra jų tikslumas, stabilumas ir atsparumas aplinkos pokyčiams, kurie vertinami tokiose pramonės šakose kaip aviacija ir gynyba. Kai kurie žinomi judesio jutiklių gamintojai – IMU: Bosch, STMicroelectronics, Honeywell, InvenSense ir Analog Devices.
