Kodētājs ir ierīce, ko izmanto dažādās lietojumprogrammās, lai pārveidotu kustības vai pozīcijas informāciju analogos vai digitālos signālos. Tie ir sensoru un devēju apakštips, un to galvenā funkcija ir ģenerēt digitālos datus, pamatojoties uz fizisko parametru, ko tie mēra. Tas ietver rotācijas kustības mērīšanu un pārveidošanu elektronisko impulsu sērijā. Kodētāji ir divu galveno veidu: absolūtā un inkrementālā. Absolūtie kodētāji nodrošina unikālu digitālo izvadi katrai pozīcijai, savukārt inkrementālie kodētāji rada digitālos impulsus, kodētājam kustoties, tādējādi izsekojot pozīciju attiecībā pret zināmo sākumpunktu.
Kodētāji ir būtiski rīki daudzos rūpnieciskos lietojumos, jo īpaši kur nepieciešama precīza ierīces vai komponenta pozīcijas izsekošana. Tos izmanto tādās jomās kā robotika, CNC apstrāde un automatizētas sistēmas utt. To īpašais dizains un funkcionalitāte nodrošina precīzu izsekošanu, izlīdzināšanu, ātruma un virziena kontroli, kas ir būtiski šo sistēmu nevainojamai darbībai. Slaveni kodētāju ražotāji ir Bourns Inc., Broadcom Limited, Honeywell Sensing and Control, Omron Automation and Safety un Panasonic Electronic Components.