Kustības sensori — IMU vai inerciālās mērvienības ir uzlabotas ierīces, kas izstrādātas, lai precīzi izmērītu un ziņotu par ķermeņa īpašo spēku, leņķisko ātrumu un dažreiz arī apkārtējo magnētisko lauku. To galvenā funkcija ir nodrošināt precīzus ātruma, orientācijas un gravitācijas spēku mērījumus, apvienojot vairākus sensorus, piemēram, akselerometrus, žiroskopus un dažreiz magnetometrus. Šīs unikālās īpašības padara IMU par būtisku sastāvdaļu vairākās uz tehnoloģijām vērstās lietojumprogrammās, piemēram, robotizētajā kontrolē, navigācijas sistēmās, virtuālajā realitātē, spēlēs un transportlīdzekļa stabilitātes kontrolē.
Saskaņā ar īpašiem norādījumiem, kas pielāgoti lietojumprogrammām, IMU bieži tiek izmantoti. iegulti ierīcēs, lai uzlabotu to veiktspēju. Piemēram, autonomās transportlīdzekļu sistēmās IMU palīdz uzturēt precīzu pozicionēšanu un virzienu pat tad, ja tiek zaudēti GPS signāli. Virtuālajā realitātē un spēļu platformās tie nodrošina netraucētu un reālistisku lietotāja pieredzi, izsekojot galvas kustībām un žestiem. Galvenās IMU īpašības ietver to precizitāti, stabilitāti un noturību pret vides izmaiņām, kas tiek novērtētas tādās nozarēs kā aviācija un aizsardzība. Daži slaveni kustību sensoru ražotāji — IMU ir Bosch, STMicroelectronics, Honeywell, InvenSense un Analog Devices.