Stappenmotoren zijn nauwkeurige elektromechanische apparaten die worden gebruikt om elektrische pulsen om te zetten in mechanische beweging. Elke puls beweegt de motor naar een specifieke hoek, waardoor nauwkeurige controle van positie en snelheid mogelijk is. Deze motoren zijn een integraal onderdeel van toepassingen die nauwkeurige positionering en herhaalbaarheid vereisen, zoals in robotica, 3D-printers en CNC-machines. De belangrijkste functies van stappenmotoren zijn onder meer gecontroleerde beweging, vasthoudkoppel bij stilstand en koppel op lage snelheid voor bewerkingen die fijne aanpassingen vereisen.
De unieke kenmerken van stappenmotoren omvatten hun vermogen om nauwkeurig tussen discrete posities te bewegen, bekend als stappen, en hun vermogen om zonder feedbacksystemen te werken vanwege hun voorspelbare aard. Ze worden veel gebruikt in sectoren zoals automatisering, de productie van medische apparatuur en de automobielsector voor taken als vloeistofcontrole, geautomatiseerde productielijnen en lenspositionering in camera's. Prominente fabrikanten van stappenmotoren zijn onder meer NEMA, Bosch Rexroth en Sanyo Denki.