En koder er en enhet som brukes i en rekke applikasjoner for å konvertere bevegelses- eller posisjonsinformasjon til enten analoge eller digitale signaler. De er en undertype av sensorer og transdusere, med hovedfunksjonen deres å generere digitale data basert på den fysiske parameteren de måler. Dette inkluderer måling og konvertering av rotasjonsbevegelse til en serie elektroniske pulser. Kodere kommer i to primære typer: absolutte og inkrementelle. De absolutte koderne gir en unik digital utgang for hver posisjon, mens de inkrementelle koderne produserer digitale pulser når koderen beveger seg, og sporer dermed posisjon i forhold til et kjent startpunkt.
Kodere er essensielle verktøy i mange industrielle applikasjoner, spesielt der nøyaktig sporing av en enhet eller komponents posisjon er nødvendig. De brukes i områder som robotikk, CNC-maskinering og automatiserte systemer osv. Deres spesifikke design og funksjonalitet tillater presis sporing, justering, hastighet og retningskontroll, som er avgjørende for sømløs drift av disse systemene. Kjente produsenter av kodere inkluderer Bourns Inc., Broadcom Limited, Honeywell Sensing and Control, Omron Automation and Safety og Panasonic Electronic Components.