Un encoder este un dispozitiv utilizat într-o varietate de aplicații pentru a converti informațiile despre mișcare sau poziție în semnale analogice sau digitale. Sunt un subtip de senzori și traductoare, cu funcția lor principală de a genera date digitale pe baza parametrului fizic pe care îl măsoară. Aceasta include măsurarea și conversia mișcării de rotație într-o serie de impulsuri electronice. Codificatoarele vin în două tipuri principale: absolute și incrementale. Codificatoarele absolute oferă o ieșire digitală unică pentru fiecare poziție, în timp ce codificatoarele incrementale produc impulsuri digitale pe măsură ce encoderul se mișcă, urmărind astfel poziția față de un punct de plecare cunoscut.
Codificatoarele sunt instrumente esențiale în multe aplicații industriale, în special unde este necesară urmărirea precisă a poziției unui dispozitiv sau a unei componente. Acestea sunt utilizate în domenii precum robotica, prelucrarea CNC și sistemele automate etc. Designul și funcționalitatea lor specifice permit urmărirea precisă, alinierea, viteza și controlul direcției, care sunt cruciale pentru operațiunile fără întreruperi ale acestor sisteme. Printre producătorii renumiți de codificatoare se numără Bourns Inc., Broadcom Limited, Honeywell Sensing and Control, Omron Automation and Safety și Panasonic Electronic Components.