Krmilniki – moduli PLC ali programabilni moduli logičnih krmilnikov so temelj sodobne industrijske avtomatizacije. Te kompaktne elektronske naprave služijo kot možgani operacije, zasnovane za avtomatizacijo določenih procesov, funkcij stroja ali celotnih proizvodnih linij. Z možnostjo programiranja s pomočjo specializirane računalniške programske opreme moduli PLC spremljajo vhode, kot so senzorji ali stikala, obdelujejo podatke in nato sprožijo izhode za upravljanje strojev ali sistemov. Glavne funkcije vključujejo zbiranje podatkov, nadzor procesov, delovanje strojev in avtomatizacijo zapletenih nalog, ki zagotavljajo doslednost, natančnost in učinkovitost v industrijskih okoljih.
Glavne uporabe modulov PLC segajo v različne industrije, vključno s proizvodnjo, naprave za predelavo hrane, avtomobile in čistilne naprave. Slavijo jih robustnost, vsestranskost in razširljivost, saj z lahkoto opravljajo preproste do zapletene naloge. Ključne značilnosti vključujejo njihovo prilagodljivost različnim okoljem, odpornost na tresljaje in udarce ter združljivost z različnimi komunikacijskimi protokoli. Nekateri najbolj ugledni proizvajalci na tem področju so Siemens, Allen-Bradley, Mitsubishi, Schneider Electric in Omron. Te blagovne znamke so znane po izdelavi zanesljivih in visokokakovostnih modulov PLC, ki zadovoljujejo širok spekter potreb industrijske avtomatizacije.