D-förmige Steckverbinder – Centronics, oft einfach als Centronics-Steckverbinder bezeichnet, sind eine Art elektrischer Steckverbinder, die häufig für Computer- und Peripheriegeräteverbindungen verwendet werden. Diese Steckverbinder zeichnen sich durch ihren D-förmigen Metallschirm aus und dienen in erster Linie dazu, eine zuverlässige, robuste Verbindung zu gewährleisten und gleichzeitig einen wirksamen Schutz vor elektromagnetischen Störungen zu bieten. Ihre Hauptfunktion liegt in der Datenübertragung, insbesondere bei parallelen Datenanwendungen, wodurch sie integraler Bestandteil der Einrichtung von Druckern und anderen ähnlichen Geräten sind.
Zu den Hauptanwendungen von Centronics-Steckverbindern gehört die Verbindung von Computern mit Peripheriegeräten wie Druckern, Scanner und andere datenintensive Hardware. Diese Steckverbinder werden wegen ihrer Langlebigkeit und Benutzerfreundlichkeit geschätzt und verfügen über mehrere Pin-Konfigurationen, die unterschiedliche Kommunikationsspezifikationen und Leistungspegel bewältigen können. Zu den wichtigsten Herstellern von D-förmigen Steckverbindern – Centronics – gehören Amphenol, TE Connectivity und Molex.