A léptetőmotorok precíziós elektromechanikus eszközök, amelyeket elektromos impulzusok mechanikus mozgássá alakítására használnak. Minden impulzus egy meghatározott szögbe mozgatja a motort, lehetővé téve a pozíció és a sebesség pontos szabályozását. Ezek a motorok a pontos pozicionálást és megismételhetőséget igénylő alkalmazások szerves részét képezik, például a robotikában, a 3D nyomtatókban és a CNC-gépekben. A léptetőmotorok fő funkciói közé tartozik a szabályozott mozgás, a nyomaték tartása álló helyzetben, valamint az alacsony fordulatszámú nyomaték a finombeállítást igénylő műveletekhez.
A léptetőmotorok egyedi jellemzői közé tartozik, hogy képesek pontosan mozogni a diszkrét pozíciók között. lépésekként, és kiszámítható jellegükből adódóan képesek visszacsatoló rendszerek nélkül is működni. Széles körben használják az olyan iparágakban, mint az automatizálás, az orvosi eszközök gyártása és az autóipar olyan feladatokhoz, mint a folyadékvezérlés, az automatizált gyártósorok és a kamerák objektíveinek pozicionálása. A léptetőmotorok kiemelkedő gyártói közé tartozik többek között a NEMA, a Bosch Rexroth és a Sanyo Denki.
