Įterptieji – CPLD (Complex Programmable Logic Devices) yra skaitmeninių integrinių grandynų tipas, kurį vartotojai gali sukonfigūruoti atlikti įvairias logines operacijas. Jie susideda iš konfigūruojamų loginių blokų, sujungtų per programuojamą jungtį, matricos. CPLD yra būtini dizaineriams, kuriems reikia sukurti sudėtingas logines struktūras, tačiau naudojant iš anksto nustatytą, fiksuotą išteklių skaičių. Šie įrenginiai plačiai naudojami elektroniniuose gaminiuose, nes juose galima lanksčiai diegti logines funkcijas, tokias kaip duomenų apdorojimas, signalų valdymas ir įrenginių sąsaja, o po gamybos juos galima perprogramuoti, o tai leidžia kartoti dizainą ir atnaujinti nereikalaujant naujos aparatinės įrangos. p>
Pagrindiniai CPLD naudojimo būdai apima skaitmeninį signalų apdorojimą, ryšio sąsajas, galios valdymo sistemas ir kaip klijų logiką, kuri padeda sujungti skirtingus grandinės plokštės komponentus. Jų charakteristikos, tokios kaip mažos energijos sąnaudos, didelės spartos veikimas ir nuspėjamas laikas, daro juos ypač gerai pritaikytus tais atvejais, kai energijos vartojimo efektyvumas ir laikas yra labai svarbūs. CPLD vertinami dėl to, kad leidžia greitai kurti prototipus ir keisti dizainą, o tai pagreitina produkto kūrimo ciklą. Kai kurie žinomi Embedded – CPLD gamintojai yra „Xilinx“, „Altera“ (dabar „Intel“ dalis), „Lattice Semiconductor“ ir „Microchip Technology“.