Een encoder is een apparaat dat in allerlei toepassingen wordt gebruikt om bewegings- of positie-informatie om te zetten in analoge of digitale signalen. Ze zijn een subtype van sensoren en transducers, met als belangrijkste functie het genereren van digitale gegevens op basis van de fysieke parameter die ze meten. Dit omvat het meten en omzetten van rotatiebewegingen in een reeks elektronische pulsen. Encoders zijn er in twee hoofdtypen: absoluut en incrementeel. De absolute encoders bieden een unieke digitale uitvoer voor elke positie, terwijl de incrementele encoders digitale pulsen produceren terwijl de encoder beweegt, waardoor de positie wordt gevolgd ten opzichte van een bekend startpunt.
Encoders zijn essentiële hulpmiddelen in veel industriële toepassingen, vooral waar het nauwkeurig volgen van de positie van een apparaat of component noodzakelijk is. Ze worden gebruikt op gebieden als robotica, CNC-bewerkingen en geautomatiseerde systemen, enz. Hun specifieke ontwerp en functionaliteit maken nauwkeurige tracking, uitlijning, snelheid en richtingscontrole mogelijk, die cruciaal zijn voor de naadloze werking van deze systemen. Gerenommeerde fabrikanten van encoders zijn onder meer Bourns Inc., Broadcom Limited, Honeywell Sensing and Control, Omron Automation and Safety en Panasonic Electronic Components.