Koder to urządzenie używane w różnych zastosowaniach do przekształcania informacji o ruchu lub położeniu na sygnały analogowe lub cyfrowe. Stanowią podtyp czujników i przetworników, których główną funkcją jest generowanie danych cyfrowych na podstawie mierzonych parametrów fizycznych. Obejmuje to pomiar i konwersję ruchu obrotowego na serię impulsów elektronicznych. Enkodery występują w dwóch podstawowych typach: absolutnym i przyrostowym. Enkodery absolutne zapewniają unikalne wyjście cyfrowe dla każdej pozycji, natomiast enkodery inkrementalne wytwarzają impulsy cyfrowe w miarę ruchu enkodera, śledząc w ten sposób pozycję względem znanego punktu początkowego.
Enkodery są niezbędnymi narzędziami w wielu zastosowaniach przemysłowych, szczególnie gdzie konieczne jest precyzyjne śledzenie położenia urządzenia lub komponentu. Są wykorzystywane w obszarach takich jak robotyka, obróbka CNC i systemy zautomatyzowane itp. Ich specyficzna konstrukcja i funkcjonalność pozwalają na precyzyjne śledzenie, wyrównanie, kontrolę prędkości i kierunku, które są kluczowe dla bezproblemowego działania tych systemów. Znani producenci enkoderów to Bourns Inc., Broadcom Limited, Honeywell Sensing and Control, Omron Automation and Safety oraz Panasonic Electronic Components.